今日は、18畳分とキッチン部を掃除をさせてみたが、

約20分後にDOCKランプが点滅し、約10分後にホームベースに戻ってしまった。

やはりこの状態はおかしいので、アイロボットサービスセンターに問合わせすることにした。

すると、ホームベースの周りに障害物があり、すぐにぶつかってしまうと

部屋の大きさを感知して狭い部屋と判断する可能性があるので、退けてみて下さいと

いうことだったので、すぐ室内干し用の物干しや椅子を退けて再起動してみたら、

20分経っても　停止しなかった。そして　

2時間かそれ以上の時間で　ホームベースへ戻っていた。

今度もう一度　確認してみようかと思う。

今日は6帖洋間だけど　

物が多いので４帖もないかもしれないスペースを掃除させてみた。

ホームベースより取り出してこの部屋に置き

本体CLEANボタンを押すと掃除を開始

約２０分後に自動停止。意外と早かった。

ほんとにちゃんと掃除をしたか疑わしいので

コロコロ（粘着テープをコロコロ回すやつ）でチェックしたら、

じゅうたん部は少しごみがくっついていたが

フローリング部はほとんどくっついていなかった。

ダスト容器は前回のと今回の分をビニール袋に捨てて最後にエアダストで清掃。

今日はなんだか　思った通りに働いてくれた感じｗｗｗ

6帖洋間が3部屋続いているリビングを3部屋に分けてやってみた。

掃除をしているのを見張っていなかったので　90分すぎたころ

ルンバを見に行ったら、DOCKが点滅していた。

説明書にはこの点滅ついては書いてなかったようなきがする。

充電が切れたかだろうと　思う。

ホームベースより一番遠い部屋をうろちょろしていたが、

これは嫁さんがルンバの掃除を邪魔している物を移動しているため

ホームベースの帰還のコースを塞いでしまっている状態だった。

帰還の邪魔になっている物をどけると

まっすぐ帰還して　ホームベースに収まり充電を開始した。

あとでダスト容器の溜まり具合をチェックしないといけない。

今日は　ルンバを起動して買物に出かけた。

1時間後帰宅したら、掃除をやっているかと　思っていたら、

ホームベースに戻っていた。何分稼働していたのだろうか。昨日と同じくらいだったのかな。

どこら辺を掃除したかわかんないけど、ゴミの量を見てみたら　容積の1/10くらいあったので

ダスト容器の掃除をしてホームベースに戻した。

今日は嫁さんが　お買い物に出かけたので早速　ルンバ770を起動
今日は3LDK全体を掃除のつもりで起動させたが、
数十分でホームベースに戻ってしまった。
充電は1日以上置いていたので十分しているはずで、なんか変？
再度起動して、掃除をさせたが、また数十分で戻った。なんで？
ダスト容器の掃除を前回しないでいたので　それがいっぱいだったのか?
それにしてもメッセージが点灯（赤色）してなかったなあ。
わけのわからないまま 次はホームベースを置かずに　起動させた。

1時間ほどしたら嫁さんが帰ってきて、
しばらく掃除をさせていたがやはり　
TVの音が聞こえないって言い出したので
ホームベースをセットして、DOCKボタンを押すと、戻って、充電開始。

我が家は、ほんとに　清掃が終了したら、自動停止するのか？
ということで　今日の実験は終わり。