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巷で流行ってる、BLOGを、いわゆる、日記なんてものを、書いてみようと思います。毎日は書けそうもないですが、続けたいと思います。
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今日は、18畳分とキッチン部を掃除をさせてみたが、

約20分後にDOCKランプが点滅し、約10分後にホームベースに戻ってしまった。

やはりこの状態はおかしいので、アイロボットサービスセンターに問合わせすることにした。

すると、ホームベースの周りに障害物があり、すぐにぶつかってしまうと

部屋の大きさを感知して狭い部屋と判断する可能性があるので、退けてみて下さいと

いうことだったので、すぐ室内干し用の物干しや椅子を退けて再起動してみたら、

20分経っても 停止しなかった。そして 

2時間かそれ以上の時間で ホームベースへ戻っていた。

今度もう一度 確認してみようかと思う。
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