今日は洋6+LD+洋6+ｋ内の動かせるものは全部廊下に出し、やってみた。

すると　90分くらいでホームベースに戻って行った。全部観察していなかったので、

やり残しがあるのではないかと思っているが、まあ　こんなもんかいう感じ。

そして次に、ホームベースからルンバを外し、

洗面所+トイレに置き、CLEANボタンを押し、掃除をさせる。　

ここは　じっと観察していたが、やり残しはなかった。

入れないスペースを除く以外は全部何回も走行していった。

みているとどうも壁際は作業後半で走行しているって感じ。

自分の部屋洋6は20分くらいで完了。

廊下は10分くらいで完了。

だんだんとルンバを軌道に乗せることができそうな感じ。