6帖洋間が3部屋続いているリビングを3部屋に分けてやってみた。

掃除をしているのを見張っていなかったので　90分すぎたころ

ルンバを見に行ったら、DOCKが点滅していた。

説明書にはこの点滅ついては書いてなかったようなきがする。

充電が切れたかだろうと　思う。

ホームベースより一番遠い部屋をうろちょろしていたが、

これは嫁さんがルンバの掃除を邪魔している物を移動しているため

ホームベースの帰還のコースを塞いでしまっている状態だった。

帰還の邪魔になっている物をどけると

まっすぐ帰還して　ホームベースに収まり充電を開始した。

あとでダスト容器の溜まり具合をチェックしないといけない。